从外部 RS232 串行口提取图元数据可用下面三个方法:
GPS NMEA 串行数据
----- 0
Robota 自动导航串行数据
----- 1
Pixhawk Mavlink 自动导航遥测数据
----- 2
Tetracam GPS / ILS
----- 3
任何其它值无效。
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