从外部 RS232 串行口提取图元数据可用下面三个方法:
GPS NMEA 串行数据----- 0
Robota 自动导航串行数据----- 1
Pixhawk Mavlink 自动导航遥测数据 ----- 2
Tetracam GPS / ILS ----- 3

任何其它值无效。