Die Metadaten, die über die externe serielle RS232-Schnittstelle erfasst werden, können einen der folgenden drei Typen aufweisen:
GPS NMEA Serielle Daten ----- 0
Serielle Daten des Robota Autopiloten ----- 1
Pixhawk Mavlink Telemetriedaten ----- 2
Tetracam GPS / ILS ----- 3

Alle anderen Werte deaktivieren die Metadatenerfassung.